第一阶段：口唇期（０－１岁），力比多从嘴开始，吮吸本能产生快感。往后的发展阶段直至成人，出现的吮吸或咬东西（如咬铅笔等），或抽烟和饮酒的快乐，都是口唇快感的发展。

第二阶段：肛门期（1-3岁），1-3岁性兴趣集中到肛门区域。

第三阶段：前生殖器期（3-6岁），其性生活及类同于成人的性生活，并产生“俄狄浦斯情结”。前生殖器期又叫恋母情结的阶段。

第四阶段：潜伏期（6-11岁），性的发展便呈现出一种停滞的或退化的现象。这个时期，是一个相当平静的时期。

第五阶段：青春期（从１１－１３岁开始），女孩约从１１岁，男孩约从１３岁开始进入青春期。首先，青春期的发展个体的最重要的任务是要从父母那里摆脱自己。同时，到了青春期，容易产生性的冲动，也容易产生同成人的抵触情绪和冲动。

弗洛伊德认为，在上述发展的不同阶段中，儿童的发展任务是分别与当时性生理的发展水平联系在一起的。

与弗洛伊德不同，艾里克森的人格发展学说，既考虑了生物因素的影响，也考虑了社会文化因素的影响。他认为，个体的发展过程是自我与周围环境相互作用和不断整合的过程。他将个体的发展划分为八个阶段，同时指出了每一阶段的主要发展任务。

婴儿期（０－２岁）：主要发展任务是满足生理上的需求，发展信任感，克服不信任感。婴儿的生理如果得到满足，会对周围的环境产生一种基本信任感；如果自身的生理需要总不能得到满足，则会对周围的环境产生不信任感，即怀疑感。

儿童早期（２－４岁）：主要的发展任务是获得自主感而克服羞怯和疑虑，体验着意志的实现。如果能顺利解决这一阶段的发展任务，将有利于儿童对未来社会次序和法律生活的适应；如果不能顺利解决，儿童就会产生对自己的羞怯和对他人生活得疑虑。

学前期（４－７岁）：主要发展任务是克服主动感和克服内疚感，体验目的的实现。本阶段又称游戏期，儿童在各种游戏中体会着自我的功能，实现着自我教育。儿童在此阶段主动性的发展程度，将与以后在工作上与经济上取得的成就有关。如果这一阶段的任务不能很好的完成，儿童将会因感到自己无用而产生内疚感。

学龄期（7-12岁）：发展任务是获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。儿童开始了学校生活，需要努力去完成学习任务。儿童这个时期所形成的勤奋精神将与其以后的工作态度有关，如果儿童不能很好的完成学习及其他方面的任务，就会产生自卑感。

青年期（12-18岁）：发展任务是建立同一感和防止同一感混乱，体验着忠诚的实现。他提出了“合法延缓期”的概念。他认为这时的青年承继儿童期之后，自觉没有能力持久的承担义务，感到要做出的决断未免太多太快。因此，在做出最后决断以前要进入一种“停滞”的时期，用以千方百计地延缓承担的义务，以避免同一性提前完成的内心需要。虽然对统一性寻求的拖延可能是痛苦的，但他最后是能导致个人整合的一种最高级形式和真正的社会创新。

成年早期（18-25岁）：发展任务是活的亲密感以避免孤独感，体验着爱情的实现。这个阶段的青年人已经自愿准备开始一种相互信任，努力工作，生儿育女的生活，以便能更圆满地进入社会，但有时由于各种原因而不能与他人或伴侣形成相互信任的关系，因而产生孤独感。

成年中期（２５－５０岁）：发展任务是活的繁殖感而避免停滞感，体验着关怀的实现。这个阶段的个体已经建立了家庭，关心着下一代的成长，若缺乏对下一代的关心，会有一种停滞感。

成年晚期（５０－死亡）：发展任务是获得完善感并避免失望感和厌倦感，体验着智慧的实现。如果个体对自己的一生还满意的话，就会产生完善感，否则就会对人生感到厌倦和失望。

在艾里克森关于个体发展的这八个阶段中，前五个阶段是与弗洛伊德的五个阶段相对应的，后三个阶段则是他个人的创造。艾里克森这个发展阶段论着重强调着个体在身心发展上不仅具有纵向性，也具有发展方向上的多维性。