分娩机制是指胎儿先露部为适应骨盆各平面的不同形态，被动地进行一系列的适应性转动，以其最小径线通过产道的过程。正常分娩以枕先露为多。整个过程是一个连续的过程，被分解为衔接、下降、俯屈、内旋转、复位、外旋转及胎肩及胎儿娩出等动作。