Rh血型系统的发现在寻找新血型物质的探索中发现，当把恒河猴（Rhesusmon-key）的红细胞重复多次注射入家兔体内，使家兔血清中产生抗恒河猴红细胞的抗体，再用含这种抗体的血清与人的红细胞混合，发现部分人的红细胞可被这种血清凝集，表明这些人的红细胞上具有与恒河猴同样的抗原，称为Rh阳性血型；还有部分人的红细胞不被这种血清凝集，称为Rh阴性血型，这一血型系统即称为Rh血型系统。