（3）机床原点为图中O-xyz坐标原点，加工前钻头位于机床原点离工件上端面200mm处，Z轴原点设置在工件上表面。加工时钻头快进至a孔位置，并离工件表面150mm处，到达a孔位置后钻头以1000r/min的转速旋转并向下快进到离工件端面5mm处，然后以50mm/min的速度向下进给钻孔，钻通后快速退回。其余类似a孔加工，加工顺序是a-b-c-d，加工完成钻头返回原位。

　　五、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）

　　36．逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标Xa=5，Ya=4。设插补脉冲当量为1，试按如下格式写出插补计算过程，并画出刀具插补轨迹图。