伦理二字最初也是分开使用的,“伦”同“仑”,意为代代相传的辈分关系;“理”,本义指治玉过程中玉石显露出来的纹理,后来引申为做人的道理。伦理连用为一个词始见于我国春秋战国时期的《礼记·乐记》:“凡音者,生于人心者也:乐者,通伦理者也”。西方伦理(ethics)一词源于希腊语的ethos,意为风尚、习俗、德性等。
伦理学是以道德现象作为研究客体的科学,即研究道德的起源、本质、作用及其发展规律的科学;或者说它是对道德现象的哲学思考,所以伦理学又称道德哲学。