回转半径是一个物理量,虽与动力学中回转半径有相似的数学表达形式，但含义不同。

回转半径是指物体微分质量假设的集中点到转动轴间的距离，它的大小等于转动惯量除以总质量后再开平方。 当一支力矩作用于一个物体时，物体会依照转动惯量呈现应有的旋转运动。物体对于一支直轴或质心的回转半径，是此物体所有粒子，对于此直轴或质心的均方根距离。

物体对于一支直轴的回转半径 ，是与对于此直轴的转动惯量 和物体的质量 有关。

物理上认为，刚体按一定规律分布的质量，在转动中等效于集中在某一点上的一个质点的质量，此点离某轴线的垂距为k，因此，刚体对某一轴线的转动惯量与该等效质点对此同一轴线的转动惯量相等，即I=mk^2.则k称为对该轴线的回转半径。

回转半径的大小与截面的形心轴有关。最小回转半径一般指非对称截面中（如不等边角钢），对两个形心轴的回转半径中的较小者。这在计算构件的长细比时，如构件的平面内和平面外计算长度相等时，它的长细比就要用最小回转半径计算。