传出神经系统包括植物神经系统和运动神经系统。植物神经系统(vegetative nervous system)也称自主神经系统(autonomic nervous system)，主要支配心肌、平滑肌和腺体等效应器;运动神经系统则支配骨骼肌。

　　自主神经系统排除传出神经外，尚包括内脏传入感觉神经，然对后者的生理和药理研究不多。国外文献沿用自主神经药理一词，实际上主要指传出而不包括传入神经药理。此外，自主神经系统不应包括运动神经，但运动神经系统的递质和受体与植物神经系统同属一个体系，而传出神经系统药理一词自可将这两类都概括进来。因此，我国沿用传出神经系统药理一词较为合理。

　　传出神经系统包括自主神经系统和运动神经系统。前者主要支配心肌、平滑肌及腺体等效应器，后者则支配骨骼肌。自主神经系统又分为交感神经和副交感神经两部分，共同构成了心脏、血管、腺体、内脏器官和平滑肌的神经支配。交感神经和副交感神经从中枢发出后，在外周神经节换元后到达效应器，因此又有节前纤维和节后纤维之分。

　　大部分内脏器官及其组织一般都接受交感与副交感神经纤维的双重支配，而交感神经与副交感神经的作用往往呈现生理性拮抗效应，通过调节机制，达到对立统一的协调一致。