第二部分 运动学

1、点的运动学

运动学的研究对象。运动和静止的相对性。参考体和参考系。确定点的运动的基本方法［掌握］：矢量法、直角坐标法、自然法。运动方程和轨迹方程。点的速度和加速度。自然轴系、切向加速度和法向加速度。

2、刚体的简单运动

刚体的平行移动及其特征。刚体的定轴转动，转动方程，角速度和角加速度。转动刚体内各点的速度和加速度［掌握］。轮系的传动比。齿轮传动和皮带轮传动。

3、点的合成运动。

运动的合成与分解。动参考系和定参考系。相对运动、牵连运动和绝对运动。相对轨迹、相对速度和相对加速度，绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。牵连速度和牵连加速度。点的速度合成定理［掌握］。速度平行四边形。牵连运动是平动时点的加速度合成定理［掌握］。科氏加速度。

4、刚体的平面运动

刚体的平面运动简化成平面图形在其自身平面内的运动。平面图形的运动方程。平面运动分解成平动和转动。求平面图形内各点速度的基点法、瞬心法［掌握］。速度瞬心。速度投影定理［掌握］。平面图形内各点的速度分布、用基点法求平面图形内各点的加速度［掌握］。

第三部分 动力学

1、质点动力学的基本方程。

动力学的研究对象。质点和质点系。动力学基本定律。惯性和质量。惯性参考系。质点运动微分方程：矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式［掌握］。质点动力学两类基本问题。运动初始条件。

2、动量定理

动量和冲量，动量定理［掌握］，质点系动量守恒定律。质心、质心运动定理［掌握］，质心运动守恒定律。

3、动量矩定理

质点和质点系的动量矩，动量矩定理［掌握］，动量矩守恒定律。刚体绕定轴转动微分方程，定轴转动刚体对转轴的动量矩，转动惯量，惯性半径（回转半径）。平行移轴定理。刚体平面运动微分方程［掌握］。

4、动能定理

力的功。元功。功的解析表达式。重力、弹性力的功。质点和质点系的动能。平动、定轴转动和平面运动刚体的动能。动能定理［掌握］。理想约束。

5、达朗伯原理

惯性力。质点和质点系的达朗伯原理。动静法［掌握］。平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系的简化。

6、虚位移原理（*）

约束的分类和约束方程。虚位移、虚功和虚位移原理（虚功原理）。理想约束。

7、机械振动基础（*）

单自由度系统的自由振动、有阻尼自由振动和受迫振动。固有频率。衰减振动。