第一部分 静力学

1、绪论

理论力学的研究对象、内容、方法及目的，理论力学的地位和作用。

2、静力学公理和物体受力分析

静力学的研究对象。平衡的概念。刚体和力的概念。静力学公理。非自由体。约束和约束反力。约束的基本类型和性质。二力构件。物体的受力分析和受力图［掌握］，分离体。

3、平面汇交力系与平面力偶系

平面汇交力系合成的几何法，力多边形规则。平面汇交力系平衡的几何条件。力在轴上的投影与力的解析表达式，合矢量投影定理。平面汇交力系合成的解析法。平面汇交力系平衡的解析条件，平衡方程。力对点的矩，合力矩定理。平面力偶和力偶矩，平面力偶的等效定理。平面力偶系的合成和平衡条件［掌握］。

4、平面任意力系

力的平移定理。平面任意力系向其作用面内任一点的简化。平面力系的主矢和主矩。平面任意力系的简化结果分析。平面力系的合力矩定理。平面任意力系的平衡条件和平衡方程的各种形式［掌握］。平面平行力系的平衡方程［掌握］。静定与静不定问题的概念、物体系的平衡问题［掌握］。

5、空间力系（*）。

力沿直角坐标轴的分解。力在直角坐标轴上的投影和在平面上的投影。空间汇交力系合成的解析法。空间汇交力系的平衡条件和平衡方程。空间力偶系的合成与平衡条件。空间任意力系的简化结果分析。空间力系的合力矩定理。空间任意力系的平衡条件和平衡方程［掌握］。空间平行力系的平衡方程。重心的概念及其坐标公式。重心的求法［掌握］。

6、摩擦（*）

摩擦现象。滑动摩擦力。静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力，动滑动摩擦力。摩擦定律，摩擦系数。摩擦角和自锁现象［掌握］。考虑摩擦时物体的平衡问题。