理论力学

　　1.基本要求

　　(1)静力学熟练掌握并能灵活运用静力学中的基本概念及公理，分析相关问题，特别是对物体的受力

　　分析;掌握不同力系的简化方法和简化结果;能够根据各种力系和滑动摩擦的特性，定性或定量地分析和解决物体系统的平衡问题。

　　(2)运动学

　　熟练运用直角坐标法和自然法求解点的各运动量;能根据刚体的平行移动(平动)、绕定轴转动和平面运动的定义及其运动特征，求解刚体的各运动量;掌握刚体上任一点的速度和加速度的计算公式及刚体上各点速度和加速度的分布规律。

　　(3)动力学

　　能应用动力学基本定律列出质点运动微分方程;能正确理解并熟练地计算动力学普遍定理中各基本物理量(如动量、动量矩、动能、功、势能等)，熟练掌握动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、动能定理)及相应的守恒定理;掌握刚体转动惯量的计算公式及方法，熟记杆、圆盘及圆环的转动惯量，并会利用平行移轴定理计算简单组合形体的转动惯量;能正确理解惯性力的概念，并能正确表示出各种不同运动状态的刚体上惯性力系主矢和主矩的大小、方向、作用点，能应用动静法求解质点、质点系的动力学问题;能应用质点运动微分方程列出单自由度系统线性振动的微分方程，并会求其周期、频率和振幅，掌握阻尼对自由振动振幅的影响，受迫振动的幅频特性和共振的概念。

　　2.复习要点

　　本章内容属基础考试部分，在试卷中有12道题，每题1分。要在平均不到两分钟的时间内解一道题，说明题目的计算量不会很大，但概念性会很强，这就要求我们在复习的时候把重点放在基本理论和基本概念上。过去学习理论力学课程时，通常是把注意力集中在定量解题上，而现在的复习是要注重对问题的定性分析。要想快速准确地作出定性分析，就要熟练掌握并能灵活运用理论力学中的定义、定理及基本概念。

　　(1)静力学

　　静力学所研究的是物体受力作用后的平衡规律，重点主要是以下三部分内容。

　　①静力学的基本概念(平衡、刚体、力、力偶等)和公理，约束的类型及约束力的确定，物体的受力分析和受力图。这一部分的难点就是物体的受力分析。在画受力图时，除根据约束的

　　类型确定约束力的方向外，还要会利用二力平衡原理、三力汇交平衡定理、力偶的性质等，来确定铰链或固定铰支座约束力的方向。

　　②各种力系的简化方法及简化结果。其难点在于主矢和主矩的概念及计算。可通过力的平移定理加深对主矢、主矩、合力、合力偶的认识;通过熟练掌握力的投影、力对点之矩和力对轴之矩的计算，来得到主矢和主矩的正确结果。

　　③各种力系的平衡条件及与之相对应的平衡方程，平衡方程的不同形式及对应的附加条件。难点在于物体及物体系统(包括考虑摩擦)平衡问题的求解。解题时要灵活选取合适的研究对象进行受力分析;列平衡方程时要选取适当的投影轴和矩心(矩轴)，使问题能够得到快速准确地解答。