心肌自律细胞是具有自动发生节律性兴奋特性的细胞，包括窦房结细胞和浦肯野细胞。
（1）浦肯野细胞动作电位及其形成机制：浦肯野细胞动作电位分为0期、1期、2期、3期和4期。除4期外，浦肯野细胞动作电位的形态和离子基础与心室肌细胞相似。其不同点是4期存在缓慢自动去极化（0.02gV/s）。
（2）窦房结细胞动作电位及其形成机制：特点
①最大复极电位-70mV，阈电位约-40mV的绝对值均小于浦肯野细胞；
②0期去极化幅度较小（约-70mV），时程较长（约7ms），去极化的速率较慢（约10V/s）。
③无明显的复极1期和2期，只有3期；
④4期自动去极化速度（约0.1V/s）快于浦肯野细胞（约0.02V/s）。
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