齿的萌出类似婴儿出生，即在萌出前有一个“胚胎时期”，当牙齿发育基本完成后才出世，只不过这个“胚胎时期”是在颌骨里度过的。
正常情况下，乳牙从半岁开始萌出；6～8个月萌中切牙；8～9个月萌侧切牙；12～14个月萌第一乳磨牙：16～18个月萌乳尖牙；20～28个月萌第二乳磨牙，而且每次萌牙都是先萌下颌牙，后萌上颌牙，到两岁半全口20颗乳牙全部萌出。
