恒牙的萌出遵循左右对称、先下后上、先四后三的规律。6岁左右，在萌出第一对恒牙，即下中切牙的同时或稍前，在第二乳磨牙后面长出～颗新的恒牙，这就是第恒磨牙，也叫六龄牙，这颗牙在咀嚼功能和决定全口恒牙排列关系上有重要作用，它萌出较早，所以保护它的健康就显得特别重要。
恒牙的萌出时间和顺序是：6～8岁萌出上中切牙和下侧切牙;8～9岁萌出上侧切牙;9～10岁萌出下第一双尖牙;10～11岁萌上第上尖牙和下尖牙;11～12岁萌上尖牙及第二双尖牙;12～13岁萌出第二恒磨牙;18～20岁萌出第三恒磨牙。
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