华中科技大学2009年博士研究生《控制理论》考试大纲

　第一部分考试说明
　　一、考试性质
　　《控制工程》是为招收博士研究生而设置的考试科目，它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的系统论和控制论的科学方法和分析能力及工程应用能力，有利于今后进行博士学位的研究。
　　二、考试形式与考卷结构
　　（一）答卷方式：闭卷、笔试；试卷中所列题目全部为必答题。
　　（二）答题时间：180分钟
　　（三）参考书目：
　　杨叔子等. 机械工程控制基础（第四版），武汉：华中理工大学出版社，2001年.
　　李友善. 自动控制原理（第二版），北京：国防工业出版社，1989年.
　　第二部分考查要点
　　一、基本概念
　　系统、反馈、反馈控制的概念；工程控制论的研究对象；
　　控制系统的组成与分类；开环控制与闭环控制；
　　控制系统的基本要求。
　　二、系统的数学模型
　　微分方程；传递函数；传递函数方框图及其简化；
　　物理系统的传递函数的建立。
　　三、时间响应分析
　　时间响应及其组成；
　　一、二阶系统的时间响应及动态性能分析；
　　系统误差的分析与计算；稳态误差。
　　四、频率特性分析
　　频率响应；频率特性；
　　频率特性的图示方法（Nyquist图、Bode图）；最小相位系统。
　　五、稳定性分析
　　系统稳定的充要条件；
　　Routh稳定判据、Routh-Herwitz稳定判据、Nyquist稳定判据、对数稳定判据；
　　系统的相对稳定性。
　　六、系统的校正
　　校正的概念；串联校正、并联校正；PID校正。
　　七、线性离散系统分析
　　信号的采样与采样定理；
　　脉冲传递函数；
　　线性离散系统的性能分析。
　　八、状态空间分析
　　状态方程；
　　矩阵指数与状态转移矩阵；
　　线性系统的能控性与能观测性；
　　状态反馈与状态观测器。