1M411070 了解机械机构的基础知识

1M411071 平面连杆机构的类型和特性

机器的主体部分是由许多运动构件组成，用于传递运动和力。有一个构件为机架、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。按构件是否都在相互平行的平面内运动分为平面机构和空间机构。

（1）平面连杆机构的类型

平面四杆机构：是由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。

铰链四杆机构：是全部用转动副相连的平面四杆机构。在铰链四杆机构中，各杆件根据其作用，又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。

铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。

铰链四杆机构的演化型式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。

（2）平面连杆机构的特性

急回运动特性 死点位置 压力角 传动角：为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判断机构的传动性能，这个余角称为传动角。因此传动角越大，机构的传动性能越好。

多项选择练习：

1、 为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判定机构的传动性能，这个余角称为（D）。

A 压力角

B 死角

C 平角

D 传动角