(3)压缩空气在管路中流速快，可直接利用气压信号实现系统的自动控制，完成各种复杂的动作；

(4)易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动；

(5)调速方便，与机械传动相比易于布局及操纵；（新增）

(6)工作环境适应性好。

2.缺点

 (1)空气可压缩性大，载荷变化时，传递运动不够平稳、均匀；

     (2)工作压力不能过高，传动效率低，不易获得很大的力或力矩；

     (3)有较大的排气噪声。

1H411012掌握传动件的特点

机械设备中最常见的传动件是——轴、键、联轴器和离合器，用于支持、固定旋转零件和传递扭矩。

一、轴

(一)轴的分类和特点

1.按承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴。

(1)转轴:既传递扭矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的主、从动转轴。

(2)传动轴:只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小，如汽车的传动轴。

(3)心轴:只承受弯矩而不传递扭矩，如自行车的前轴。

2.按轴线的形状不同，轴可分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。

(1)直轴的轴线是一条直线，输入和输出的都是旋转运动；

(2)曲轴的轴线不是一条直线，将往复运动转换成旋转运动。

(3)挠性钢丝轴可以把转矩和旋转运动灵活地传到任何位置。

(二)轴的材料：：碳素钢和合金钢；

对于不重要或受力较小的轴，常采用碳素结构钢；对于有特殊要求的轴，常采用合金钢。

二、       键

作用：

①固定和传递扭矩：轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩；平键、半圆键、楔向键、切向键；

②导向作用轴：可实现轴上零件的轴向移动，既导向键。如减速器中齿轮与轴的联结。

各类键的特点：

1.平键  平键的两侧是工作面。其定心性能好，装拆方便。

2.半圆键  半圆键也是以两侧为工作面,有良好的定心性能，定性性好于平键。只适用于轻载联结。

3.楔键   楔键的上下面是工作面，键的上表面有l:100的斜度，轮毂键槽的底面也有1:100的斜度；

工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联结。

4.花键  它适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的联结,如变速器中,滑动齿轮与轴的联结。

三、联轴器与离合器

     联轴器和离合器主要用于轴与轴或轴与其他旋转零件之间的联结，使其一起回转并传递转矩和运动。

(一)             联轴器的分类和特点

(1)刚性联轴器

应用固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，

应用可移动式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。

(2)弹性联轴器，能补偿两轴的相对位移并有吸收振动和缓和冲击的能力。

(二)离合器可随时将主、从动轴结合或分离。

1H411013掌握轴承的特性

    轴承的功用是为支承轴及轴上零件，承受其载荷，并保持轴的旋转精度，减少轴与支承的摩擦和磨损。

一、轴承的类型   轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。

二、轴承的特性

(一)滑动轴承的类型和特性——滑动轴承没有滚动体

1.滑动轴承按照承受的载荷分为:

向心滑动轴承,或称为径向滑动轴承，主要承受径向载荷；推力滑动轴承,主要承受轴向载荷。

2.滑动轴承适用于低速、高精度、重载、有冲击和结构上要求剖分的场合。

 (二)滚动轴承的类型和特性 ——滚动轴承有滚动体

1.滚动轴承通常按其承受载荷的方向和滚动体的形状分类

（1）按承受载荷的方向或公称接触角的不同，分为向心轴承和推力轴承。

向心轴承主要承受径向载荷，按其接触角不同又分为径向接触向心轴承（公称接触角为0°）和角向接触向心轴承（公称接触角为从0°到45°）。

推力轴承主要承受轴向载荷，按其接触角不同又分为轴向接触推力轴承（公称接触角为90°）和角向接触推力轴承（公称接触角为从45°到90°）。

（2）按滚动体的形状，分为球轴承和滚子轴承。滚子又分为圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针。

2.滚动轴承的特性

优点： 滚动轴承与滑动轴承相比，具有摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便和易于更换等优点。

    缺点： 抗冲击能力较差、高速时出现噪声、工作寿命不如液体润滑的滑动轴承。

三、轴承的润滑和密封方式

(一)轴承的润滑方式

轴承润滑的目的在于降低摩擦、减少磨损,同时还起到冷却、减振、防锈等作用。轴承的润滑对轴承能否正常工作起着关键作用,必须正确选用润滑方式。

轴承的润滑方式多种多样,常用的有油杯润滑、油环润滑和油泵循环供油润滑。

(二)轴承密封的方式

轴承密封方式主要有:密封胶、填料密封、油封、密封圈(O、V、U、Y形)、机械密封、防尘节流密封和防尘迷宫密封等。
1H411014熟悉技术测量与公差配合

— 技术测量

(一)技术测量的基本概念

任何一个测量过程必须有

被测的对象和计量单位，测量方法和测量精度来构成测量过程四个要素；

测量方法：

直接与间接测量：

——用钢卷尺测量距离、电流表测量电流、压力表测量管道压力、用材料拉伸实验机测量材料的强度等为直接测量；

——用无损检测方法、通过检验材料的硬度检验材料的强度、用锤击基础检查建筑基础强度、标高法测量建筑高度均为间接测量

接触与非接触测量：

——热电偶测温、压力表、流量表用来测量介质的温度、压力和流量的为接触测量；

——工程中应用的远红外测温等光学或电子测量仪器仪表为非接触测量。

(二)尺寸传递

检定：尺寸的每一次传递，都是将高一级计量标准器的量值与具有同量值的低一级计量标准器相比较，以确定低一级计量标准器的实际量值，此过程称为检定。

 (三)常用计量仪器的选择

计量器具的选择主要决定：技术指标和经济指标

(1)技术指标是指测量范围和测量误差。

(2)经济指标是指价格和测量环境要求。

(四)形状误差、位置误差

(1)主要形状误差有：直线度、平面度、圆度、圆柱度等。(自身而言)

(2)主要位置误差有: 平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度等。（相对而言）

二、公差与配合

 (一)基本概念

1.基本尺寸   在零件设计时，根据使用要求，通过刚度、强度计算或结构等方面的考虑，并按标准直径或标准长度圆整所给定的尺寸。

2.实际尺寸   通过测量获得的尺寸。

3.极限尺寸   指允许尺寸变化的两个极限值。其中,较大的一个称为最大极限尺寸，较小的一个称为最小极限尺寸。

4.尺寸公差（简称公差）是指允许尺寸的变动量。等于最大极限尺寸与最小极限尺寸的代数差的绝对值；

5.零线与公差带—通常零线表示基本尺寸。

正偏差位于零线的上方；负偏差位于零线的下方。

6.公差带：“公差带位置”由基本偏差决定。

7.基本偏差——用来确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差，一般指靠近零线的那个偏差。

当公差带位于零线上方时，其基本偏差为下偏差；

当公差带位于零线下方时，其基本偏差为上偏差。

(二)配合的种类、制度

两种配合制度：

基孔制的孔为基准孔，标准规定基准孔的下偏差为零。

基轴制的轴为基准轴，标准规定基准轴的上偏差为零。

三种配合种类：

孔的尺寸减去与之相配合轴的尺寸，其差值为正： 间隙配合；

孔的尺寸减去与之相配合轴的尺寸，其差值为负：过盈配合；

在孔与轴的配合中，可能具有间隙，也可能具有过盈的配合称为：过渡配合。

1H411015  了解机械机构的类型

二、凸轮机构

（一）凸轮机构组成

凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架组成的主副传动机构，凸轮的运动方式主要是连续等速回转，也可以是往复移动或往复摆动。因此，通过设计不同的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件按照预定的运动规律运动。

（二）凸轮机构的特点

1.凸轮机构的优点

只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便。

2.凸轮机构的缺点：

（1）凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，宜用于传动力不大的场合；

（2）凸轮轮廓加工比较困难；

（3）从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。