小车以加速度D向右运动，其上放一半径为r、质量为M的钢管(下图)。钢管在小车上滚而不滑，不计滚动摩擦和钢管厚度，则小车对钢管的摩擦力F和钢管中心O的加速度a0的大小分别为：
(A) a0=a/3，F=Ma/2；
(B) a0=a/2，F=Ma/3；
(C) a0=a/3，F=Ma/3；
(D) a0=a/2，F=Ma/2。
答案：（D）
解析：钢管作平面运动，钢管在小车上滚而不滑，设钢管的角加速度为ε，则根据运动合成知识可知，a0＝a－rε，列出钢管平面运动方程：Ma0＝F，Mr2ε＝Fr，由以上三式得a0=a/2，F=Ma/2
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