力系的简化 主矢 主矩 力系的平衡 物体系统(含平面静定桁架)的平衡 滑动摩擦
摩擦角 自锁 考虑滑动摩擦时物体系统的平衡重心
4.2 运动学
点的运动方程 轨迹 速度和加速度 刚体的平动 刚体的定 轴转动 转动方程
角速度和角加速度 刚体内任一点的速度和加速度
4.3 动力学
动力学基本定律 质点运动微分方程 动量 冲量 动量定理 动量守恒的条件 质心
质心运动定理 质心运动守恒的条件 动量矩 动量矩定理 动量矩守恒的条件
刚体的定轴转动微 分方程 转动惯量 回转半径 转动惯量的平行轴定理 功动能
势能 动能定理 机械能守恒 惯性力 刚体惯性力系的简化 达朗伯原理
单自由度系统线性振动的微分方程 振动周期 频率和振幅 约束 自由度 广义坐标
虚位移 理想约束 虚位移原理
五材料力学
5.1 轴力和轴力图 拉压杆横截面和斜截面上的应力 强度条件 虎克定律和位移计算 应变能计算
5.2 剪切和挤压的实用计算 剪切虎克定律 剪应力互等定理
5.3 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 圆轴扭转剪应力及强度条件
扭转角计算及刚度条件 扭转应变能计算
5.4 静矩和形心 惯性矩和惯性积 平行移轴公式 形心主惯矩
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