这与解析法所求得的结果完全一致。上述计算结果说明，不管主动力P的大小如何，只要楔块的顶角满足条件θ《2φm时，它总是可以保持平衡而不会滑出的，即楔块处于自锁状态（三）确定物体重心位置的方法

1.对称判别法

当均质物体具有对称面或对称轴或对称中心时，该物体的重心就在该对称面或对称轴或对称中心上。

2.积分法

当物体的形状易于用坐标的函数关系式表达时，该物体的重心坐标可用积分方法得到。

3.分割法

若均质物体是由几个简单形状的物体组成，则可选用表4—1—8所列的有限形式的坐标公式求得该物体的重心位置。

4.负面积法（或负体积法）

有些复杂形状的均质物体，可以看作为从某个简单形状物体中挖去一部分而成，则只要把被挖去的面积或体积取为负值，同样可以用分割法求该物体的重心位置。

（四）例题

【例4—1-6】求图4—1—32中所示的均质薄板的重心，已知e=40cm，R1=l0cm，R2=5cm，b=30cm。

八、重心

无论将物体怎样放置，重力的作用线总是通过物体上一个确定的点，称此点为物体的重心。

（一）物体的重心坐标公式

式中 xc，yc、zc和xi、yi、zi分别表示物体和任一微小部分的重心的坐标;ω和ωi分别表示物体和任一微小部分的重量。

若以rc表示物体重心C对坐标原点O的矢径，以ri表示任一微小部分的重心对坐标原点O的矢径，则物体重心的坐标公式可表示为矢量形式，即