空间意识远不止是脑力活动，它占据意识和感觉的全部，要求整个自我介入以期作出全面的反应，因而对空间的概括不能用平面、模型或建筑物。空间就是某种因场所而产生的人的知觉感受。如同人的听觉，不能用物体振动或声波曲线来概括声音；如同人的色觉，无法用光的反射吸收或光谱来描述颜色一样，空间也不能用平面、模型或建筑物来概括。空间就是人的一种感觉，人对周围环境场所的感受，对自身定位的感觉。
城市空间：城市中的空间，即城市中的人们所体会到的包罗万象的感受。德国建筑师Robert Krier提出过城市空间的概念：它仅是城市内和其它场所各建筑物之间所有的空间形式。这种空间，以不同的高低层次，几何的联系在一起，它仅仅在几何特征和审美质量方面具有清晰的可辨性，从而允许人们自觉的去领会这个外部空间，即所谓城市空间。简言之，就是城市中及各建筑物之间的可被人们领会的所有的空间。人在任何时候都在领会城市，城市提供给人们的各方面感受便是城市空间。
城市空间的构成 ：研究城市空间，必然要对其分解，以期得到它的构成要素。既然城市空间是城市提供给人们的各方面感受，必然得从人的知觉、心理、行为角度加以分析。
舒伯格舒尔兹在《存在空间建筑》中在谈及空间时讲到“如果把知觉心理学所带来的这些基本成果，从人的知觉、心理、行为角度加以分析。
舒伯格舒尔兹在《存在空间建筑》中在谈及空间时讲到“如果把知觉心理学所带来的这些基本成果用常见词汇来表示，那就是初期组织化的图示是依靠中心（center），亦即场所（place，近接关系），方向（Direction）亦即路线（Path，连续关系），区域（Area）亦即领域（Domain，闭合关系）的成立而确立。人为了给自己定位，尤其需要掌握这些。“舒尔兹这里把空间用知觉心理学的方法分为了中心、方向、区域三部分。
美国奥斯卡纽曼（Oscar Newman）从领域角度在居住环境中提出了一个由私密性空间、半私密性空间、办公共性空间及公共空间构成的空间体系的设想，这种构成是从人的行为心理来分类的。
从人的认知意向来研究城市空间，凯文林奇（Kevin Lynch）在《城市意象》一书中，归纳了城市形象的五个要素： 路（Paths）、边沿（Edges）、区域（Districts）、结点（Node）、标志（Landmarks） .这个分析是真正从人的认知角度去分析城市空间，尽管凯文。林奇本人也许并没有把城市空间当作城市提供给人们的各种感受，但他的城市五个构成要素恰恰是从城市所提供给人们的视觉感受即他所谓的人对城市的意象（Image）角度出发而得出的。
城市空间的本质：任何事情，都不能只见其表面，而应究其本质，这样才有助于我们的设计。一直以来，建筑师在谈论建筑时，常用平面、模型来说明设计，经常费尽心机在设计平面、模型上。习惯性的，当建筑师、规划师们谈及城市规划、城市空间时，也都不由自主地拿出城市的平面、模型来。对建筑设计来说，也许确实离不开平面和模型，但在城市设计上，平面模型到底能够说明什么呢？按照图纸上的平面、模型能建造出设计者所想象的城市空间吗？平面与模型，只能表现一种二维的形态，当然，以建筑师的眼光来看，平面上的建筑符号能代表特殊的涵义，在他们的头脑中由具体的平面加立面、剖面就能绘制出一副理想的效果图来。而这一过程是足以耗费许多宝贵时光，且没法保存下来；模型，似乎是对设计对象一个整体直观的表现，但人们观看模型的视角形成的印象是鸟瞰的效果，而建筑设计要解决人的尺度感受、规划也解决的是人走在大马路上视觉感受到建筑群高低错落和周围的环境相映成趣的效果，这些，模型体现不出来。如昌迪加尔城市中心，这是上世纪最伟大的建筑大师之一勒柯布西耶的作品，看到这张精美的总平面图，我们感到它的构图十分严谨，极富现代风格，难怪曾有人评价它：“整体的构图是华丽的，使人感到出于巨匠之手，……”尽管图中加了阴影，使人感到其立体的效果，无非是让人看到在高空看这个市中心的形象，可又有几个人能从这个角度欣赏这个伟大杰作呢？人们只能在城市中欣赏和体验，同时城市空间需要人的介入。
巴西利亚新都三权广场及政府建筑群一经问世，震惊全世界，从高空俯瞰十分壮观，给人们留下很深的印象。它的设计者奥斯卡尼迈也尔（Oscar Niemeyer）是勒柯布西耶的推崇者，视觉艺术是他的创作源泉，无疑这又是一个平面城市、模型城市的典范。由于推崇勒柯布西耶，由于从视觉出发，与昌迪加尔类似，他的城市空间需要还原成平面或模型才能显其美丽，也就是在高空中观察才见其壮观。但身在其中又如何呢？城市是不能当作雕塑来欣赏的。一位曾在那里住过的建筑师这样评价：“住在旅馆里，周围一个孩子也见不到。整个城市没有生气。”城市空间要提供给其中的人以不同的全面的感觉，不能只是视觉。
魏林比（Villingby）是瑞典首都斯德哥尔摩的卫星城，距首都10公里，有电气化铁路和高速干道与母城来联系，用地170公顷，人口2.3万。中心商业区占地700×800米为岛是布局，由两个大型百货商店、70个小型专业商店、咖啡店、饭店等组成。其规划模型使我们得到了极为良好的图形感受，由空中鸟瞰效果如同模型，“从飞机上看，完成的设计给人印象极深，它将观者放在设计者制作研究形模型似的同样位置上。然而当一个人实际从地面进入魏林比并在城镇内走动时，他要想找一个统一组织的空间是徒劳的。事实上，从地面上感受魏林比绝不如在空中那样令人满意。”
因而，我们现在不能再抱着传统方法不放了。平面城市和模型城市也许时上半个世纪的典范，可到了60年代后，这样的设计典范起了改变，先是雅可布斯（Jane Jacobs），再是林奇（Kevin Lynch），加上克林罗（Colin Rowe）等人的理论，都暗示了一个重返街道生活，有历史感与地点感的全新的城市设计范例的浮现我们应该寻求城市空间的本质以便找到更准确更实际的设计城市空间的方法。
问题即第一性问题，是哲学的基本问题。研究城市空间的本原，也就是探讨城市空间从哪里来的，是什么东西决定城市空间的问题，从而知道城市设计者的任务，知道设计师应该设计的是什么。
城市空间的本原 ：建筑，就是要人们去亲身体验，不只是看看而已。他吸引我们深入，亲历其境，分享在其中活动的人们的感受。当水花飞溅，汩汩作声，从四面八方向我们飞来时，我真的完全置身其中陶醉了。城市也是，或者说必须这样。设计者的课题并不在于创作建筑立面和体量，而是要创造一个包罗万象的感受，以促成人们的介入。
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