由于地处内陆，山高坡陡，基础薄弱，山西省公路建设相当困难，其历程可以用 “愚公移山”    来形容。1954年，全省公路通车里程发展到了2882公里，其中2207公里为土路，675公里为砂砾路面。到1980年，全省公路通车里程达到27261公里，是全国解放时的21倍。其中，等级公路19875公里，占总里程的72.9%，二级公路188公里，实现了零的突破。

    全省公路网络初步形成，省城与各地市、县城之间实现了公路联系，建成沟通邻近各省的出省通道。    上世纪80年代末至90年代，山西省公路事业取得了突飞猛进的发展。1990年，经过4年的施工建设，投资6.9亿元、全长737公里的大同至运城二级公路建成通车。全省人民“全民动员，义务修路”，义务修建省会太原通往各地市的“大”字型公路主骨架路基，实现了县县通油路、乡乡通公路、村村通机动车。1992年，省公路局建设的第一条收费公路109国道大同云冈至云西公路24.07公里路段竣工通车。到上世纪末，全省收费公路发展到85条（段）4356公里。

    进入新世纪以来，山西省持续掀起公路建设高潮，到“十五”末，全省形成了以“三纵八横”    为骨架、干支相连、纵贯全省、通达四邻、安全便捷的干线公路网络，彻底打破了自然环境对全省经济社会发展的制约。截至2008年底，全省通车里程124773公里，是新中国成立初的97倍，是改革开放初的45倍；公路密度达到79.62公里/百平方公里。其中，二级以上高等级公路通车里程达到16774公里。全省28107个行政村有24740个村通水泥（油）路。各级公路养护部门“以人为本、以车为本”和“保障畅通，服务社会”意识进一步增强，集中实施了危桥改造和安保工程。截至2008年底，改造加固危桥673座，全省3500多座运营和在建桥梁，逐桥建立了技术档案和安全管理责任制；累计建成文明路6127公里，实施公路标准化美化工程4700公里，完成通道绿化9400公里，为社会公众营造了安全便捷的出行环境。