德语中一个动词与另一动词的不定式连用时，在后面的不定式前要加zu，但也有一些情况下，可以不带zu。
一、不带zu 的不定式具体有以下几种情况：
1.跟情态动词koennen, muessen, wollen, sollen, duerfen, moegen连用;
2.跟表示感觉的动词sehen, hoeren, fuehlen，spueren,连用：
Ich sehe ihn kommen.
Ich hoere sie singen.
Er fuehlt/ spuert sein Herz stark schlagen.
3.跟表示运动的动词 fahren, gehen, kommen 连用：
Wir gehen/ fahren schwimmen.
Komm mich mal besuchen!
4.跟动词werden, bleiben, lassen 连用：
Er wird kommen.
Sie bleibt vor der Tuer stehen.
Er laesst das Kind aufstehen.
5.跟haben, finden, legen, schicken, machen等动词在特殊情况下连用：
Ich habe Geld auf der Bank liegen. (在银行存钱, zu liegen 是方言用法)
Er hat sein Auto vor dem Hause stehen.
Sie fand das Buch auf dem Boden liegen.
Legen Sie sich schlafen! (您躺下睡吧!)
Die Mutter schickt die Kinder schlafen.
Er macht mich lachen. (使我笑)
6.跟heissen, lernen, lehren, helfen动词连用;
Er heisst mich kommen. (他叫我来)
Hans lernt in der Schule lesen und schreiben.
Er lehrt sie Geige spielen.
Ich helfe ihm das Auto reparieren.
但这类动词前，也可以加zu，特别是前面有多个句子成分时：
Sie hat ihm geholfen, die Aufgabe zu loesen.
Sie hat ihn gelehrt, sich hoeflich zu benehmen.
Er hat gelernt, sich zu beherrschen.
Er hiess ihn, sofort das Zimmer zu verlassen.
二、不带zu 的不定式构成完成时的形式
1.情态动词(+ brauchen、lassen)和不定式连用，在构成完成时时，Infinitiv 不变：
Er hat gestern nicht kommen koennen.
Sie haben nicht unbedingt kommen brauchen.
Ich habe sie kommen lassen.
在从句中，助动词放在不定式前：
Ich glaube, dass ich nicht so gut haette antworten koennen.
Ich glaube, dass ich haette nicht so gut antworten koennen.
此外，heissen 也属于这个情况：Er hat mich kommen heissen. (很少用geheissen)
2. 感觉动词筒欢ㄊ搅茫诠钩赏瓿墒笔保梢杂肐nfinitiv也可以用Partizip II.：
Ich habe ihm nicht kommen hoeren./ gehoert.
Er hat sein Herz stark schlagen fuehlen/ gefuehlt.
但是：Ich habe ihn nicht kommen sehen. (很少用gesehen.)
3. 其他动词：
helfen两者皆可：
Er hat ihr aufstehen helfen/ geholfen.
lehren，lernen，machen主要用第二分词：
Er hat ihn Klavier spielen gelehrt. (很少用lehren)
Wir haben lesen und rechnen gelernt.
Du hast mich lachen gemacht.
Infinitiv + zu 在德语语法中又可称为Infinitivgruppe, Infinitivkonstruktion或Infinitivsatz, 因为它是一个省略了主语的结构，其功能相当于一个从句，大多数来自dass句。例如：
1. Es macht ihm Freude, anderen zu helfen. < -- Es macht ihm Freude, dass er anderen hilft.
(主语句，回答问题：Was macht ihm Freude?)
2. Er glaubt, den Vortrag halten zu koennen. <-- Er glaubt, dass er den Vortrag halten kann.
(宾语句，回答问题：Was glaubt er?)
3. Sie bat mich (darum), sie nach Hause zu bringen. <-- Sie bat mich (darum), dass ich sie nach Hause
bringe. (介词宾语句，回答问题：Worum bat sie mich?)
4. Unsere Aufgabe ist (es), diese Frage zu beantworten. <-- Unsere Aufgabe ist (es), dass wir diese Frage
