主要有两种：一是方格棋盘形的，一是环状放射形的。中国古代都城其平面形状大多是方形的，这跟"国"字形的方方正正有关系。为了凸显皇权至上，因此都采用中轴线左右对称的方格棋盘形路网。外国自古以来，许多城市也有相似的路网形式。后来有些沿海沿江的港口城市，因为江河的走势是弯曲的，又因为山体在城市边缘或内部，因此出现了比较自由的路网形式，不强求其方格网形式。环状放射性路网形式的出现，一是求其自由，富有变化；二是环状放射性的道路通达性好；三是一种创造性、对传统的反叛性表现。首先在西方国家的城市中产生并得到大量的仿效。但是也不是绝对的，走到极端就是形式主义，因此出现环状放射性的道路大框架跟局部的方格网相结合的路网形式。