半闭环伺服系统的工作原理和组成与闭环伺服系统相似，只是位置检测器不装在工作台上，而是装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服系统，其复杂性低于闭环伺服系统，为大多数中小型数控机床所采用。

　　(三)1. 各职能符号的名称和作用：

　　1--单向定量液压泵(油缸)。将带动它工作的电动机输入的机械能转换为流动油液的压力能。

　　2--直动溢流阀。溢出液压系统中多余的液压油(流回油箱)，并使液压系统保持一定的压力。此外，还可用来防止系统过载，起安全保护作用。

　　3--三位四通电磁换向阀。利用阀芯在阀体孔中作相对运动，使油路接通或切断，从而改变油流方向。

　　4--液控单向阀。单向阀的作用是只允许油液往一个方向流动，不能反方向流动。液控单向阀能使被单向阀闭锁的油路重新接通，即液控单向阀是能够对闭锁方向进行控制的单向阀。

　　5--单杆活塞液压缸。将液压能转变为直线运动的机械能。

　　2. 系统的功能：

　　(1)使单杆活塞液压缸的活塞往复运动;

　　(2)使液压缸锁紧。

　　系统的工作过程如下：

　　当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀I进入液压缸左腔，同时压力油力进入液控单向阀Ⅱ的控制油口K2，打开阀Ⅱ，使液压缸右腔的回油经阀Ⅱ和换向阀回油箱，活塞向右运动。

　　当换向阀处于右位时，压力油经液控单向阀Ⅱ进入液压缸右腔，同时压力油也进入液控单向阀I的控制油口K1，打开阀I，使液压缸左腔的回油经阀I和换向阀回油箱，活塞向左运动。

　　当换向阀处于中位时，液压泵排出的压力油直接流回油箱。由于控制压力油的压力卸除，阀I和阀Ⅱ都被关闭。液压缸因两腔油液被封死而被锁紧。

　　(四)1. 设计工况循环次数(寿命)：

　　设计使用寿命 =N设/2402=48076.9/2404=20(年)

　　2. 实际工况的循环寿命：

　　每年的循环次数 =2404×1.2=2884.8(次)

　　实际寿命年限=24630.5/2884.8=8.5(年)

　　剩余寿命=8.5-4=4.5(年)

　　(五)在我国，标准工业用电频率为 50Hz。4磁极电动机，P=2。

　　因此，电动机旋转磁场转速：

　　n1=60f/P=(60×50)/2=1500(r/min)

　　电动机的额定转速：

　　nN=n1(1-S)=1500×(1-0.02)=1470(r/rain)

　　电动机的额定转矩：

　　TN=9550PN/nN=9550×30/1470=194.9(N·m)

　　电动机的起动转矩：

　　TQ=1.2×TN=1.2×194.9=233.9(Nm)

　　采用 Y-△降压起动时的起动转矩：

　　TQY=1/3TQA=1/3×233.9=78(N·m)

　　在负载转矩为额定转矩的 60%的情况下起动，有

　　TQY/TN×60%=78/194.9×60%=0.7<1

　　在负载转矩为额定转矩的 25%的情况下起动，有

　　TQY/TN×25%=78/194.9×25%=1.6>1

　　可见，在负载转矩为额定转矩的 60%的情况下起动，由于起动转矩小于负载转矩而不能起动;在负载转矩为额定转矩的25%的情况下起动，由于起动转矩大于负载转矩，所以能起动。