GPS RTK测量

1、临时基站RTK测量

1) GPS RTK测量过程

GPS RTK测量过程一般包括：基准站选择和设置、流动站设置、中继站的设立等。1)基准站的观测点位的选择和系统设置

(1)GPS RTK定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，基准站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响很大。实际野外工作时，流动站作业点是由测量任务决定的，因此基准站的选择就显得尤为重要了。

(2)基准站的设置包括：建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率的选择、GPS RTK工作方式的选择、基准站坐标输入、基准站工作启动等。

2)流动站GPS的设置

流动站GPS的设置包括：建立项目和坐标系统管理、流动电台频率的选择、有关坐标的输入、GPS RTK工作方式的选择、流动站RTK工作启动、使用RTK流动站测量地形点等。

3)中继站电台的设立

中继电台只是转发信号，只要中继电台能够接收基准站电台信号，同时能够将其发送给流动站使用，可以按需安排随时任意安排位置。

2、网络RTK测量

实时网络RTK服务，是利用基准站的载波相位观测数据与流动站的观测数据进行实时差分处理，并解算整周模糊度，由于通过差分消去了绝大部分的误差，因而可以达到厘米级定位精度。网络RTK不需要架设基准站，并传统的RTK测量效率提高30%左右。网络RTK根据解算模式可以分为：

1)单基站RTK技术

CORS站网由若干给CORS站组成，GPS差分信号可从各个CORS站发出，也可以从数据中心发出。在这种网络RTK模式下，每个基准站服务于一定作用半径的GPS用户，对于一般的RTK应用，服务半径可以达到30KM。GPS差分数据播发的数据链，可以用无线电台，也可以用公用无线通信网络。

2)虚拟基准技术(VRS)

VRS技术是现有RTK技术的代表。采用VRS技术，基准站网子系统必修包括三个以上的连续运行基准站，数据中心通过组合所有基准站的数据，确定整个CORS覆盖区域的电离层误差、对流层误差、轨道误差模型等。作业时，首先通过GPRS或者CDMA无线通信网络向数据中心发出服务请求，并将流动站的概略位置回传给数据中心，数据中心利用与流动位置最接近的三个基准站的观测数据及误差模型，生成一个对应于流动站概略位置的虚拟基准站(VRS)，然后将这个虚拟基准站的改正数据信息发送给流动站，流动站再结合自身的观测数据实时解算其所在位置的精确坐标。

3)主副站技术(MAC)

主副站技术，首先选择一个基准站作为主站，并将主站所有的改正数及坐标信息传送给流动站，而网络中其他基准站只是将其相对与主站的改正数变化及坐标差信息传送给流动站，从而减少了传送的数据量。

VRS和MAC技术服务半径一般可以达到40KM左右。