四、自动控制系统的表示方法
在研究自动控制系统时，为了能够清楚地表示出一个自动调节系统各个组成部分之间的相互影响和信号联系，便于对系统分析研究，一般都用方框图来表示自动调节系统的组成。
方框图是用图的形式表示系统中各组成部分的功能和信号（或变量）传递关系，它的每一个方块表示组成部分的一种功能，箭头的方向标明信号（或变量）的传递方向。
在方块图中有四种基本符号：
1、信号线：即带箭头的直线，箭头方向表示信号传递的方向。
2、引出点：表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号线在数据和性质方面是完全相同的。
3、比较点：对两个或两个以上信号进行代数运算的点。
4、方块：箭头进入广场的信号称为输入信号，箭头离开方块的信号称为输出信号。方框图中的每个方块为系统或元件的传递函数，它反映了各个环节间的因果关系。
实际工作中，根据系统的不同，可以有各种各样的方框图。但任何一种复杂的方块图都是由串联、并联、反馈这三种基本形式组成的。
